Kiberfizikai rendszerek - Segédanyagok

Félév: 2017. ősz
Cím Egyedi szöveg
Gyakorlat 2017-10-19: Ontológia és DDS

A gyakorlaton a Protégé nevű eszközt fogjuk használni.

 

DDS segédanyagok:

Elosztott technológiák előadás 2017-10-24

CPS-ek elosztott technológiái

  • Ismétlés: CPS-ek dinamikus kompozíciója, self-* tulajdonságok
  • IoT funkciók
    • IoT architektúra
    • erőforrás-szegény eszközök SW-architektúrája
    • átjárók SW-architektúrája
    • felhőplatformok SW-architektúrája
  • Publish-Subscribe
  • MQTT
  • DDS
    • Industrial Internet Consortium IoT specifikációi
    • DDS szabványok (és az ISO-OSI 7 rétegű modellje)
    • elosztott adattér
    • DDS alapfogalmak
    • DDS QoS
Gyakorlat 2017-11-02: DDS és Rhapsody

Segédanyagok

Rhapsody tipp: 

  • Ha a Rhapsody arra panaszkodik, hogy az "nmake" nem található, akkor valószínűleg az "msvcmake.bat" fájlban nincsen beállítva a Visual Studio elérhetősége
Safety előadás: 2017-11-07

Safety-Critical Systems: Requirements & Architecture

  • Functional vs. extra-functional requirements
  • Safety requirements
    • Terminology
    • Risk categories
    • Safety integrity requirements, Safety integrity levels
  • Dependability related requirements
    • Threats to dependability
    • Attributes of dependability
    • Dependability metrics
    • Characteristics of faults
    • Means to improve dependability
  • Safety architecture
    • Objectives of architecture design
    • Typical architectures for fail-stop operation
    • Typical architectures for fault-tolerant systems
      • Categories of redundancy
      • Fault tolerance for permanent HW faults
      • Fault tolerance for transient HW faults
        • error detection
        • damage assessment
        • recovery (backward, forward, compensation)
        • fault treatment
      • Fault tolerance for SW faults
        • N-version programming
        • Recovery blocks
Cloud előadás: 2017-11-14, 2017-11-21, 2017-11-28
Gyakorlat 2017-11-30: Node-RED és DDS

Földvári András Rhapsody projektje (modell, generált kód és lefordított kód) letölthető innen (kb. 50 MB, link javítva 2017-12-02).

  • Ha nem működik a projektfájl: új üres DDS projekt létrehozása után importálás a feltöltött projektmappából
  • Beálítások szerkesztése szükséges lehet (fordító, dds implementáció)

Itt a segédanyagoknál csatoltam András Rhapsody projektjének egy "jobb verzió"-ját, szerinte ez jobban használható lehet, mint a fenti. Ugyanennek egy túlméretes változata (generált és fordított kóddal együtt) letölthető innen.

 

Szintén csatoltam az üvegház IDL-fájlját, néhány házi feladathoz kellhet. (.idl kiterjesztéssel nem lehet itt fájlt feltölteni, letöltés után változtassák meg a fájl kiterjesztését)

Félév: 2016. ősz
Cím Egyedi szöveg
Kiberfizikai rendszerek - követelménymodellezés

Követelménymodellezés és kezelés előadás fóliák.

Az eszköz (amit a gyakorlaton is használni fogunk és mindenki próbáljon ki a gyakorlat előtt) letölthető innen: https://reqif.academy/

Kiberfizikai rendszerek - A “fizikai”vonatkozásokról

Péceli Tanár Úr első előadása

Kiberfizikai rendszerek - Szemantikus integráció

Pataricza Tanár Úr szemantikus integráció és ontológia fóliasora.

Kiberfizikai rendszerek - A “fizikai”vonatkozásokról - utolsó előadások

Szabályozástechnikai és modellezési kérdések

Félév: 2015. ősz
Cím Egyedi szöveg
Felhő alapú számítástechnika előadás fóliák

A kiberfizikai rendszerek tárgy első részének, azaz az autonóm számítástechnika és felhő alapú rendszerek fóliái.

Szenzor integráció gyakorlat segédlet
Fizikai világ és modellezés előadás fóliák
Kiberfizikai rendszerek előadás anyag - november 24.

Péceli Tanár Úr előadása (A “fizikai” vonatkozásokról … utolsó folytatás), ez az utolsó előadás, ami a ZH-ban szerepelhet.

Kiberfizikai rendszerek fizikai vonatkozásai utolsó előadás
Kiberfizikai rendszerek - Markovi döntési folyamatok áttekintő előadás
Tartalom átvétel