Sikeresen zárult az R3-COP projekt

R3-COP logo

Október 30-31-én került sor az R3-COP (Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems) ARTEMIS projekt záró beszámolójára külső bírálók és a projekt ipari partnereinek részvételével Stuttgartban, a Fraunhofer Intézetben. Csoportunk az autonóm robotok környezetfüggő viselkedésének teszteléséhez dolgozott ki és mutatott be új, modell alapú módszereket. A bírálók és az ipari partnerek is elismerően fogadták az eredményeket.

Az R3-COP projekt 2010-ben indult és 28 résztvevő (egyetemek, kutatóintézetek és ipari partnerek) közreműködésével dolgozott ki új hardver és szoftver komponenseket, valamint tervezési és ellenőrzési módszereket autonóm robotokhoz. Tanszékünk Intelligens rendszerek kutatócsoportja tanácsadó rendszert készített intelligens algoritmusok kiválasztásához, míg a Hibatűrő rendszerek kutatócsoport tesztgenerálási és tesztelési módszereket dolgozott ki. Módszereinket olyan robotok fejlesztése során alkalmazták a projektben, mint a Care-O-bot háztartási robot, valamint az E80 LGV lézervezérlésű villástargonca.