Kooperatív feladatmegoldás szenzorháló elemekkel

Van pár darab szenzorháló elem. Ezek autonóm módon, de egymással kooperálva oldanak meg egy egyszerű feladatot. Mindegyik elemet lényegében egy ágens valósít meg, ami javíthat és ronthat a megoldás helyzetén. A feladat, hogy véges időn belül álljon be stabil állapot, és legyen immunis (robusztus) a külső/belső zavarokra nézve. Pl. mindegyik ágens mozgathat egy szervo motort, amik egy síklap egy-egy sarkának pozícióját változtatják. A cél valamilyen pozíció felvétele, pl. a vízszintes helyzet.