R3-COP

Október 30-31-én került sor az R3-COP (Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems) ARTEMIS projekt záró beszámolójára külső bírálók és a projekt ipari partnereinek részvételével Stuttgartban, a Fraunhofer Intézetben. Csoportunk az autonóm robotok környezetfüggő viselkedésének teszteléséhez dolgozott ki és mutatott be új, modell alapú módszereket. A bírálók és az ipari partnerek is elismerően fogadták az eredményeket. Tovább »

Szeptember 18-19-én nálunk került sor az R3-COP - Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems (Robusztus és biztonságos mobil kooperatív autonóm rendszerek) ARTEMIS projekt utolsó értekezletére. Nyolc országból 27 projekt partner érkezett és beszélte meg a projekt eredményeit. Tovább »

Az R3-COP (Robusztus és biztonságos kooperatív autonóm rendszerek) projekt kapta meg az ARTEMIS Co-Summit 2012 innovációs kiállítás "Exhibition Award" díját. A projektben a Hibatűrő rendszerek kutatócsoport robotok robusztussági tesztelésének kidolgozásában, míg az Intelligens rendszerek csoport az intelligens algoritmusok tervezésében vesz részt. Tovább »

Az R3-COP nemzetközi kutatási projektben autonóm rendszerek tervezésével és tesztelésével foglalkozik tanszékünk. A projekt ipari partnerei különböző technológiai demonstrátorokat készítenek, amikkel a kapcsolódó kihívásokat és a projekt eredményeit tudják bemutatni. Az olasz Elettric80 automatizált raktárkezelő megoldásokat szállít, és a projekten belül az autonóm targoncáikat, úgynevezett Laser Guided Vehicles (LGV), fejlesztik tovább. Tovább »

Manapság egyre több számítógépes rendszer rendelkezik valamilyen fokú autonóm működéssel, gondoljunk akár csak a különböző féle háztartási és ipari robotokra vagy az egyre inkább valósággá váló autonóm autókra. Az R3-COP ARTEMIS kutatási projekt egyik feladataként ilyen autonóm rendszerek viselkedésének tesztelését kutatjuk. A projektben több ipari partnerrel is együttműködünk, ezek egyike a Siemens AG. Tovább »

Június 30-án került sor Brüsszelben az R3-COP - Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems (Robusztus és biztonságos mobil kooperatív autonóm rendszerek) ARTEMIS projekt első éves beszámolójára a kijelölt bírálók előtt. A WP4.2 "Behaviour testing of autonomous systems" munkacsomag koncepcióját Majzik István mutatta be. A projekt első évét  és ezen belül a BME részfeladatainak teljesítését is sikeresnek ítélték a bírálók.

Csoportunkból a tesztelési feladat kidolgozásán Micskei Zoltán, Szatmári Zoltán és Oláh János dolgoznak. A projektben tanszéki kutatók közreműködnek még tanuló algoritmusok és tudásintegráció kidolgozásában is.

Március végén került sor az R3-COP - Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems (Robusztus és biztonságos mobil kooperatív autonóm rendszerek) ARTEMIS projekt éves megbeszélésére a dániai Odense-ben, az ottani DTI CRT robottechnológiai központban. A projektben vállalt tesztelési feladatainkat dr. Majzik István mutatta be.
A tesztelés mellett tanszéki kutatók közreműködnek még tanuló algoritmusok és tudásintegráció kidolgozásában is. Tovább »

A májusban elindult R3-COP ARTEMIS projekt WP4.2-es és WP4.3-as munkacsoportjának első megbeszélését az Universität Erlangen-Nürnberg szervezte. A megbeszélés során a résztvevők a V&V részfeladatokkal foglalkozó munkacsoport céljait tekintették át, majd ezután a partnerek (Austrian Institute of Technology GmbH, BME, Brno University of Technology, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, Inst. of Mathematics and Computer Science of the University of Latvia, Siemens AG) bemutatták korábbi kapcsolódó kutatási eredményeiket. Tovább »